Tiziano Bianchi, Politecnico di Torino, Italy; Donatella Guzzi, Cinzia Lastri, CNR IFAC, Italy; Enrico Magli, Politecnico di Torino, Italy; Vanni Nardino, Lorenzo Palombi, CNR IFAC, Italy; Nicola Prette, Politecnico di Torino, Italy; Valentina Raimondi, CNR IFAC, Italy; Diego Valsesia, Politecnico di Torino, Italy